据史载，高氏始祖名高翔，祖籍江西吉安府芦陵县井岗乡，随诸葛亮征南中入云南，随后定居并渐成大姓豪门。至太安二年（公元303年），因夷帅势力强盛，破坏郡县，奴役黎民，社会动荡，迫使高氏家族迁至洱海周围及附近地区，开始大量繁衍，传至第28世高方时，正是南诏末期。公元973年，通海节度使段思平起兵讨伐杨干贞。时任鄯据守高方借乌蛮37部兵马助之，使段思平得国称帝，国号大理。封高氏为岳侯，其领地遍及云南大部地区。
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宋嘉佑八年（1063年），姚州杨允贡叛乱，被岳侯高智升平定，思廉封他为德侯，赐给白崖、禾匈两地，又晋封缮阐（昆明）侯，子孙世袭。思廉禅位为僧，子廉义立。
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廉义在熙宁九年（1076年），派使者入贡宋朝廷，献贡金装碧玫山、毡、剡、刀剑、犀皮甲、鞍辔。后四年廉义被杨义贞杀死，高升泰起兵杀杨义贞，立廉义侄素辉，以智升为布燮，子高升素为缮阐侯。素辉因高氏势逼避位为僧，高氏立思廉孙段正明，高升泰为相，弟高升祥为缮阐侯。正明禅位为僧，高升泰于宋绍圣元年正位，建国号‘中国”。升泰既平杨义贞，为清平官兼九爽威力越重，至登王位，在位二年后病重，死前鉴于前代郑、赵、杨三家不能长久．遗嘱子泰明还位于段氏。升泰死，高泰明立段正明弟正淳（段正淳，汗），泰明自己为相。段氏复兴，始封高氏世为相国，一切政令皆出其门，国人称之为“高国主”，段氏仅拥虚位而已，不时出现避位为僧之举。高氏为相国位显权重，将其子分封于国下各府主政其事并世守其地。
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段氏复兴（大理国又称后理国），政令都出自高氏，人称高国主，段氏徒拥虚位。缅甸、波斯、昆仑等国进贡，先见高国主，然后朝王，高氏为久远计，大封子弟于永昌、昆明、建昌、鹤庆、楚雄等重要地方，使权力集中在高氏家族。宋崇宁二年，大理派遣高泰连奉表朝贡宋帝，求取经典书籍，得到六十九家，药书六十二部。一年后正淳禅位为僧，子正严立。
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段正严，又名和誉（貌似就是《天龙八部》中的段誉），勤理政事，即位时各方入贡，而三年后，东方三十七部反，相国高泰明用兵平定。政和五年（1115年），缅甸朝贡金花犀象，政和六年大理派遣李紫球、杨苛样，李伯样向宋朝廷贡马三百匹，麝香、牛黄、细毡、碧玫山等物，宋封段正严为云南节度使，金紫光禄大夫检校司空上往国大理国王，大理与宋朝的联系增多。
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大理国时期，洱海地区为大理国执政中心，鄯阐（今昆明）为东都，由高智升两个儿子分别驻守，至其子高升泰即帝位又还位于段氏后，所生三子除长子高泰明及子孙在大理世为国相外，次子高泰惠及后世在大理以北地区任职，三子高泰运于大理以西任职。高泰明后又生三子，长子高明顺为相国，次子高明亮封于威楚（今楚雄），封三子高明清为姚安演习，自高明清之后，高氏家族驻守姚安二十余世，历经了无数朝代更迭和杀戮动乱的腥风血雨。
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公元1119年，高明清在率部与攻陷昆明的乌蛮37部激战中殉国。
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公元1253年，忽必烈灭大理国，相国高泰祥逃回姚安被捉，后押送回大理被斩于五华楼。其后元世祖嘉其忠义，命其子高均锦、高均常世袭姚府同知。文宗天历年间，39世高武德入觐朝廷，文宗皇帝嘉其世代忠孝，自远述职，赐衣尚方，赐安辔、尚乘橱币，彩缎、命升姚州为姚安路军民总管府，这是姚安历史上行政级别最高的时期，高均明任总管，并授武德将军，直属云南行省。以后其子孙承袭此职。明末满清入滇，时任南明永历小朝廷之太仆寺正卿的高（具体名字不清）带着夫人木氏和儿子高奣映随永历帝朱由榔撤退缅甸，至腾越时清军已平定姚安，清廷授高氏亲属子弟以世职，故追留之，但高决意忠于明朝，不做清朝的官，遂以印授交子高奣映，自入鸡足山大觉寺从无住禅师为僧。高奣映顺应朝代变化，献土归城，谨奉朝命、惟新世业，屡建战功，清王朝曾授为参政。
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此后直至54世高厚德于清雍正七年（1729年），朝廷实行“改土归流”（即改土官制为流官制），被劾迁移江南。自此，沿袭了26世，历经700余年的高氏世职方告终结。高氏家族在